起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，使行駛速度更快，行駛距離更大，并具有機動性及方便性。能夠充分地發(fā)揮起重機在裝卸搬運中的效能，擴大起重機的使用范圍，提高起重運輸能力，因此，輪胎起重機在港口、車站、貨場、建筑工地、船塢、倉庫等，廣泛應用。起重機由起重臂、轉臺（轉盤）、底盤、起升機構、變幅機構、回轉機構和行走機構七部分組成。運行機構用以沿軌道或其它方式走行及進行起重機整體移動，一般有輪胎式，履帶式，軌道式三種。